2013年12月21日，我校11名学生在辅导老师马春昊的带领下，来到首师大附中参加机器人比赛。

在比赛中获得了优秀的成绩:

在创意项目中，我校学生获得海淀区一等奖第一名的好成绩

在FLL项目中，我校学生获得一等奖的好成绩

首师大二附中 保姆机器人

我国60岁及其以上老年人口已达到1.32亿，占全国总人口的10％。其中老年病患者约有50％需要护理服务。此外，我国还有各类残疾人约6千万，约占我国总人口的5％。因此，我国合计需要进行护理的人口大约为1亿人。高龄老年人的自我照料能力差，主要由家庭护理，护理费用高，劳动强度大，护理条件急需改善。各类残疾人和长期卧床老年人的大量存在，使得助老助残问题正日益成为一个重大的社会问题。针对这个问题，我们确定了“助老助残机器人”这个题目。

在确定好题目后，我们开始了这个机器人这制作。首先我们构思了机器人的制作方案，在却定好方案后，首先我们搭建的是这个机器人的主体框架。确定使用的零件时，我们考虑到乐高零件不如VEX零件坚固，零件体积较小，零件缺乏等状况，最终我们确定使用VEX零件。使用VEX零件可以使主体坚固稳定并能节省材料。主体搭建完毕后，我们开始了手臂的搭建。乐高零件的灵活性和VEX相比起来更好，在这里更适合使用乐高零件。最后，我们用乐高零件搭建了装饰性的头，原因是相比之下乐高零件的装饰性更好。到这里机器人就完成了。我们使用了乐高NXT作为遥控器，与VEX遥控器配合使用。在制作过程中我们遇到了一些困难。由于手臂的小臂部分比较重，普通马达抬不起来。最后我们用齿轮减速比解决了这个问题。由于身体太重，车轮无法将机器人支撑起来。我们用了加固的方案将这个问题解决。为了使整个机器人能尽可能的接近人的高度，我们在整个机器人的下面用VEX零件搭建了一个正方形的框架来将他垫高。制作成这样可以使机器人平稳的行走而且不占用太多的零件。

这个机器人的创新点在于它使用了不同公司的三种不兼容的零件，把他们组装在一起使用，并且能够结实的固定住他们。这个机器人是仿人型的机器人，他可以按照老人的要求去取物品和送物品。

这个机器人采用了蓝牙无线遥控进行操作，在手臂上使用了齿轮组减速比进行减速和加大力量。

制作这个机器人时，我负责机器人的机器人的搭建，马文涛负责编程。

在投放到市场后，这个机器人还有很多需要改进的地方。首先需要把机器人的大小继续加大，加之正常人的高度。其次要让机器人变得更美观一些，给老人亲切感。并且要让机器人实现自动化，是老人使用起来更方便，快捷，易于使用。